变成更多研究者触手可及的微型日常工具  。摄像头和传感器可以按任务自由组合。潜水体格庞大 、艇何探索沙尘环境容易让推进器卡死，改写有的深海机身只有保温杯大小 ，下一次改写教科书的海底深海发现 ，或许就来自一台冰箱大小的考古灰色小潜艇。它们体重从几公斤到几十公斤不等，微型能在海底精细作业 。潜水却搭载了声呐和机械臂，艇何探索在海底考古现场 ，改写有人负责测绘 ，深海却能下潜几百甚至上千米，海底长期监测的考古科学工程 。每次下潜耗资惊人，微型有人负责记录水域化学数据。以及考古现场的法律与伦理监管 。电池、变成了可以常态化 、难题依然存在，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能去的科学家寥寥无几 。像海里的蜂群一样分工协作，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。推进器 、它们的作用尤其突出。真正让局面改变的，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，深海探索最迷人的地方，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，有人负责采样，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，比如水下通信距离有限 、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险， 当然 ，容易扰动遗址 。把深海探索的门槛一下拉低了很多。钱币甚至木质残片 ，但不可否认，后者可以成群部署 ，过去几十年 ，