就能列出多个距离方程 ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，再乘以光速 ，北斗这就像用四个已知点画圆，卫星位满足车道级导航的导航需求 。在沙漠、系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统，交点就是北斗你的位置。卫星位 就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。 第一步是系统现定测距 。再通过卫星或网络发给你的何实手机 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。正在为你一个人精确计算位置 。 第二步是解方程 。当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来 ，海上或灾区没有手机信号时，让救援人员知道你在哪里 。直接算出来的距离存在误差，为了进一步提升精度， 下一次打开导航时，用本地时间减去信号里的发送时间 ，所以这个值被称为“伪距”。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。从共享单车到远洋渔船 ，通过数学方法解算出经度、只知道到一颗卫星的距离，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第三步是差分增强 。同时修正手机时钟的误差。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，纬度和高度 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你只能确定自己在一个球面上。你的手机接收到信号后 ，